「自転車は車道」を強く言うようになったのは21世紀以降のことであり、長らく実質的に「自転車は歩道」という交通政策が進められてきたのが日本です。自転車の利用者に「自転車は車道用信号を守るのが原則で、横断歩道の信号に従うのは『歩行者自転車専用』との標示がある場合のみ」という意識は希薄です。