16世紀の有名な論文『君主論』の中で、ニッコロ・マキャヴェッリは、指導者にとって愛される方が良いのか、それとも恐れられる方が良いのかを問いかけた。「両方を望むべきだが、一人の人間に両方を兼ね備えるのは難しいので、愛されるよりも恐れられる方がはるかに安全だ」と彼は書いている。