アンドゥ機能は最初から完成された形で存在していたわけではありません。そのルーツは1970年代半ば、ゼロックスPARCでラリー・テスラーとティム・モットが開発した、初のモードレステキストエディタであるGypsyエディタに遡ります。モードレス編集によってアンドゥが可能になったのは、システムがモードごとに履歴を分けるのではなく、ユーザーの操作履歴を1つにまとめて保持できるようになったためです。