引用ジャングル

ロボットが伝統的に苦労してきたのは、制御された正確な動きではなく、器用さ、つまり「多種多様な物体をさまざまな方法で迅速かつ臨機応変に操作する能力」です。人間は、衣服を畳む、1ガロンの牛乳を開ける、布でこぼれたものを拭くなど、依頼されたほとんどすべての物体操作タスクを完了できます。たとえそれが以前に遭遇したことのない物体やタスクであってもです。一方、ロボットの場合、通常は特定のタスクを自動化することは可能ですが (適切なハードウェア、十分な時間、十分に狭いタスク定義が与えられている場合)、新しい環境または非常に変化の激しい環境でさまざまなアクションを柔軟に実行できるロボットを構築することははるかに困難です。