ベイズ推論は一般的に非常に扱いにくいものです。そのためのアルゴリズムは、モンテカルロ法など、多くのサンプルを必要とする傾向があります。そして、サンプルの取得には時間がかかります。これは、オリジナルのボルツマンマシンなどに似ています。彼らはこのような手法を使っており、確率計画法や他の種類の手法でもよく使われています。ベイズ推論の問題、つまり基本的には知覚の問題は、ある世界のモデルとあるデータが与えられたとき、どのように更新すべきか…内部モデルに欠けている変数は何か、という問題です。