引用ジャングル

車輪付きロボットが乾燥機のなかに手を伸ばして衣類を取り出す。ロボットアームが、コップや皿で散らかったテーブルを片付ける。2本のロボットアームで洗濯物をつかんでから畳む。

そして段ボール箱の組み立てだ。ロボットが段ボール紙の側面をそっと曲げてから、各部を丁寧にはめ込んでいくのだ。

ロボットにとって、衣類を折り畳む行為は特に難しく、物理的な作業をするための総合力がかなり必要とされる。なぜなら衣類には、予測できないほど変形したり、シワになったりする、さまざまな柔らかい素材が使われているからだ。

このアルゴリズムは、例えばTシャツや短パンを揺さぶって平らに広げるなど、驚くほど人間らしい振る舞いができるように設計されている。

とはいえ、いつもアルゴリズムが完璧に機能するわけではなく、ロボットは時々驚くような面白い失敗をすることもある。

あるロボットは、卵を箱の中に入れるように指示されると、箱の中に卵を詰め込み過ぎたまま、箱を無理やりしめようとしてしまった。また別のときには、箱に物を入れる代わりに突然、テーブルから箱を投げ捨てたこともあったという。