引用ジャングル

このアプローチの核心は、車両に車載カメラなどのナビゲーション装置が搭載されていることに加え、交差点にもエリア内の車両と通信するためのスマートデバイスが装備されていることです。センシング装置を搭載した自動運転車が交差点から200メートル以内に近づくと、ミリ波無線（MWR）が接近する車両を検知します。さて、左車線に長いトラックがあるとします。車が近づくと、MWRと交通柱に設置された低遅延カメラが接近する車両を検知します。その情報はモバイルエッジコンピューティングユニットに迅速に送信され、コンピュータシステムが処理します。データがある地点から別の地点に移動するのにかかる時間を示す遅延は200ミリ秒以内です。人間の反応速度は約70ミリ秒なので、人間とそれほど遅くはありません。交差点に垂直方向から接近する別の車両も、MWRと反対側の交通柱に設置されたカメラによって検知され、システムに送信されます。モバイル エッジ コンピューティング ユニットは、流入交通の情報を使用して流入車両と通信し、流入車両は自動的にブレーキをかけ始め、交差点に到達する前に車両の速度を落とし、交差点での衝突を回避します。