引用ジャングル

よく聞かれる質問は、「AI (LLM) は急速に進歩しているのに、なぜロボット工学は進歩していないのか? ChatGPT がある今、ロボットの脳を作るのはどれほど 難しいことなのか?」です。

私が繰り返し述べなければならない主な論点は、感覚運動タスクはあなたが考えるよりも難しいという議論と、LLM の進歩がロボットの感覚運動タスクのパフォーマンスに直接的に転用されるわけではない (まだ) という議論です。