ハーモニック減速機は、ロボット工学のハードウェアスタックのほんの一例に過ぎません。完全に機能するロボットを作るには、他にも多種多様な小型部品が必要です。関節のスムーズな回転を可能にする精密ベアリング、サブシステム間の電力と信号を伝送するカスタムプリント基板、高振動環境下でも信頼性の高い通信を維持する特殊コネクタ、ミリメートル単位の精度で位置フィードバックを提供する小型エンコーダ、繊細な操作を可能にする指先に埋め込まれた力感応抵抗器、角度の何分の一かの精度で方向変化を追跡する慣性測定ユニット、高度な電流制御アルゴリズムを備えたサーボモーター、高密度に詰め込まれた電子機器間の電磁干渉を防ぐシールド、高性能プロセッサからの熱を放散する熱伝導材料、そして実世界での動作における機械的ストレスに耐えられるよう設計された無数のファスナー、ガスケット、保護ハウジングなどです。