アリゾナ州では、ウーバーのロボタクシーのセーフティドライバーが、2017年に自動運転システムが作動中に起きた死亡事故で過失致死の罪で有罪を認めました。それ以前には、テスラの運転手が、同社のオートパイロットシステム使用中に起きた事故による2件の死亡事故で過失致死の罪で無罪を主張しました。どちらの事件でも、検察は自動運転システムが存在するにもかかわらず、車両の最終的な責任は運転手にあるという理論に基づき、ハンドルを握っていた人間に対して刑事告訴を追求しました。