マーク・ソルムズは著書『隠された春』の中で、心の仕組みについて首尾一貫したモデルを提示しています。彼は、哺乳類研究で相同神経回路に基づくすべての哺乳類種に共通する固有の衝動を実証したヤーク・パンクセップの研究を統合することでこれを実現しています。これらの衝動は、脳幹と中脳の明確な核群と神経回路群で構成されており、例えば中脳辺縁系/中脳皮質ドーパミン系などがあり、彼はこれをSEEKINGシステムと名付けています。パンクセップは、SEEKING、RAGE、FEAR、LUST、CARE、PANIC/GRIEF、PLAYという7つの情動衝動を定義しています。これらは、人間の心の仕組みを理解する上で特に興味深いものですが、哺乳類の行動の基本的な衝動を理解する上でも興味深いものです。