知能の進化を説明している素晴らしい本が、マックス・ベネット著の「知能の歴史」です。ベネットは、知能の進化を、操縦、強化、シミュレーション、メンタライジング、スピーキングの 5 つの段階に分類しています。
シミュレーションとは、動物が最善と思われる行動を実際に取る前に、将来の行動とその結果の可能性を想像する能力です。「最善の行動」とは通常、将来的に最大の報酬をもたらす可能性が高いと考えられる行動です。
メンタライジングには、自分や他の人には心と性格があると想像する能力が含まれます。これは、シミュレーション内で自分や他の人たちの心理をモデル化する ToM 能力です。他の動物との協力や競争を通じて成功の可能性を高めます。
知能の進化の最終段階を、ベネットはスピーキング、つまり言語の使用と呼んでいます。これにより、当初必要だったかもしれない試行錯誤による強化学習に投資することなく、知識をある心から別の心へと素早く広めることができます。
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